雲端學術
同心戰“疫”踐行科學精神
在疫情防控期間
各學院積極開展線上學術論壇
今天妞妞為大家帶來
信息科學與工程學院專場講座
讓我們準時相約雲端
共同助力抗“疫”！
嘉賓：陳翔 教授
題目✬：Robust Tracking Control and Applications
時間🧳：4月18日(周一)9:30-10:30
地點📎：騰訊會議(會議號:535-716-392)
陳翔 教授
陳翔教授分別於1998年和1996年在路易斯安那州立大學獲得博士學位和碩士學位👩🏽⚕️。1985年本科畢業於華中科技大學。2000年起，陳翔教授在加拿大溫莎大學電氣與計算機工程系和機械、汽車與材料工程系交叉任教⛔️，現任電氣與計算機工程系教授。陳翔教授在多個研究方向做出了基礎性貢獻，包括 H∞ 高斯濾波與控製理論、帶有分岔(bifurcation)的非線性系統控製、應用於自治系統的場(field)傳感網絡🕕、以及多目標互補控製理論🧍🏻♀️。陳翔教授提出並發展了場傳感系統和多目標互補控製優化的新框架。通過與加拿大和美國的汽車、製造和機器人行業進行深入而廣泛的合作，陳翔教授還為汽車系統中的控製和優化🧘🏻♂️、以及製造系統中的機器人和機器視覺的工業應用做出了重大貢獻。陳翔教授是多項專利技術的主要開發者，這些技術已交付相關公司的產品線或應用於實際操作。
陳翔教授目前是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的Senior Editor，SIAM Journal on Control and Optimization, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Control Theory and Technology (English Version) 和 Unman Systems的副編輯🏋🏼♀️，是加拿大政府機構和行業資助的數百萬美元研究項目的首席研究員或聯合首席研究員。陳翔教授已在高質量的期刊和會議上發表了 140 多篇論文🖐🏽。他目前的研究興趣包括多目標互補控製、自主系統的場傳感網絡、模型引導的數據驅動控製和優化🐳、以及網絡化自主車輛系統的控製。陳翔教授還是加拿大安大略省的註冊專業工程師⛰。
報告題目：Robust Tracking Control and Applications
在本報告中🤘🏻，首先介紹了一種新的多目標互補控製設計框架🚱，並表明這種新的設計框架可以通過構造一種新的基於觀測器的狀態反饋結構來實現👨🏽🦰。我們應用這種新的框架發展了一個具有設計步驟和優勢明顯的魯棒跟蹤控製機製。
然後在新的設計框架下，呈現了三個應用示例：倒立擺的控製、用於負載提升的交互式機械臂的無源保持(passivity-preserved)魯棒導納(admittance)控製📑、以及帶有視頻記錄實驗驗證的球形電機控製𓀏。結果表明，這種新框架實現了互補🥷🏽，而不是在名義(nominal)跟蹤性能和魯棒性之間做平衡，並且在保證名義性能下，提供強大的擾動衰減魯棒性能。與傳統的魯棒控製設計相比，這種新框架是一個重大突破📕。
一同奔赴學術盛宴
換種方式助力抗疫
我們終會迎來勝利的曙光👎🏻！
信息來源：信息科學與工程學院
